天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

2、多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层

抛光打磨机器人还频繁应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，抛光打磨机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。

3、利用细小端头去除内腔内孔的毛刺

大家都知道内腔内孔去毛刺需要非常高的技术以及较长的时间与精力。人工有时会因为无法深入内腔内孔而导致去毛刺作业受阻，而打磨抛光机器人的端头较小，故而可直接深入内腔内孔进行去毛刺，同时它还可确保去毛刺作业具有较高的生产率与稳定性。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

现阶段工业生产中，特别是在金属制品生产中，如需打磨作业普遍采用的仍然是熟练工人利用电气动研磨工具手工进行打磨抛光。在这种作业环境中极易产生可燃粉尘，出现事故。粉尘颗粒对工人的身体健康也具有一定的危害。

随着技术的不断升级，这类作业逐渐被机器人所取代。打磨机器人的出现实现了相关产业的智能化升级，机器人打磨可以将高噪音和粉尘与外部隔离，同时又能完全把握效率和时间，因此越来越多的企业开启智能打磨升级过程。既节省了人力，又保证了安全；即提高了效率，又在一定程度上填补了国内这方面技术应用的空白。

目前常见的打磨机器人一般分为工具型打磨机器人，工件型打磨机器人，以及机器人+磨床型，对于企业经济模式转型升级来说是行之有效的方式之一。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

我国打磨机器人发展现状

       在国外，打磨机器人很早就开始获得应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国打磨机器人也迎来了良好的发展环境，以及较为显著的发展成果。

       从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右，年均同比增长接近30%，市场销量达到1万台以上，年均增长超过35%。预计2020年市场销量有望过2万台，市场规模将超过50亿元。

        从企业层面来看，眼下我国打磨机器人企业已经诞生了众多代表，其中广东利迅达、新鹏、罗庚以及温州金石等的发展都让人眼前一亮。这些代表企业主要集中在广东、上海和浙江三省，占据了国内超过60%的市场份额。

从政策角度来看，国家近年来发布了包括《机器人产业发展规划(2016~2020年)》在内的多项政策，，从产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效等四个方面，提出了5年发展总体目标，为打磨机器人产业营造了良好的发展环境和氛围。